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在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了较丨低可测转速

天津斗金科技有限公司位于天津市武清区，毗邻天津风电产业园，是一家专业致力于风电主控系统、风机备件、自动化设备维修的高科技企业。公司和风电成员苏斯兰能源（天津）有限公司、歌美飒风电（天津）有限公司、Vestas（天津）有限公司、明阳风电（天津）有限公司建立了长期合作关系。公司培养出一支高素质的技术维修团队，天津驱动器维修价格，拥有各种测试检测设备和风机维修平台。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，天津驱动器维修，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，天津驱动器维修哪家好，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。